برق
بهبود طراحی کنترل کننده های تعقیبی با معیارH توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار برای سیستمهای غیرخطی
بهبود طراحی کنترل کننده های تعقیبی با معیارH توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار برای سیستمهای غیرخطی
نوع فایل:PDFتعداد صفحات:12
سال انتشار:1394
چکیده
در این مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی تعقیبی فازی مبتنی بر فیدبک خروجی توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار 1 برای سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا جهت مدلسازی سیستم غیرخطی از مدل فازی تاکاگی- سوگنوT-Sبهره گرفته و کنترل معیار مربوطه لحاظ میگردد. به این ترتیب کنترل کننده ی ارائه شده در عین مینیمم کردن خطای تعقیب، منجر به ورودهای کنترلی با دامنهی قابل توجه نخواهد شد. به علاوه…