برق
کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی
کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی
این پروژه شامل فایل ورد گزارش کار و ورد مقاله و همچنین فایل های شبیه سازی و کد نویسی در نرم افزار متلب می باشد
روباتها درمواقعی که سرعت عملکردشان بالا است بسیار غیرخطی هستند، به همین دلیل کنترل خطی زمانی که عملکرد در پهنای باند بالا نیاز است، پاسخگو نمیباشد. تلاشهای بسیاری برای توسعه طرح کنترل برای دستیابی به کنترل ردیابی دقیق موقعیت روبات صورت گرفته است.
تئوری فازی به دلیل اینکه میتواند با اطلاعات زبانی مبهم کار کند مورد…