کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی….

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی….

فهرست مطالبعنوان شماره صفحه
چکیده. 1
فصل اول:کلیات تحقیق
1-1- مقدمه. 3
1-2- مدل ساده ربات دو پای پنج اتصال. 4
1-3- کنترل کننده ی منطق فازی. 5
1-4- بیان مسأله. 6
1-5- هدف از این مطالعه. 6
1-6- گستره کار. 6
1-7- نمای کلی از پایان نامه. 7
فصل دوم:مروری بر ادبیات و پیشینه تحقیق
2-1- گسترش در سال 1980. 9
2-2- پیشرفت در سال 1990. 9
2-3- تحرک ربات دو پا بر روی سطوح کمتر ساخت یافته. 10
2-4- تعادل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از عوامل یادگیری تقویت فازی. 10
2-5- ابزار شبیه سازی از مدل…