كنترل خودكار پرواز هليکوپتر مدل به وسيله بينایی ماشين word

كنترل خودكار پرواز هليکوپتر مدل به وسيله بينایی ماشين word

فهرست مطالب فصل 1. 14
کلیّات تحقیق. 14
1-1- کلیّات تحقیق. 15
1-1-1- تعریف مساله و اهداف تحقیقات. 16
1-2- اهداف. 16
1-3- سازمان پایان نامه. 16
فصل2. 18
پیشینه تحقیق. 18
2-1- پیشینه تحقیق. 19
2-2- وسایل نقلیه خودمختار. 19
2-2-1- هوش داخلی. 19
2-2-2- هوش خارجی. 20
2-2-3- ترکیبی از هوش خارجی با هوش داخلی. 20
2-3- پردازش تصویر. 20
2-4- ردیابی شی. 21
2-5- چالش های در ردیابی شی. 22
2-6- انتخاب ویژگی. 22
2-6-1- رنگ. 22
2-6-2- لبه. 23
2-6-3- بافت. 24
2-6-4- تشخیص شی. 24
2-6-5- تفریق پس زمینه. 25
2-6-6- قطعه بندی تصاویر….