پاورپوینت درباره آشنایی کامل با سينماتيك مستقيم

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 57 اسلاید             فهرست : ×  تعريف مجموعه فازي ×  تابع عضويت ×  نمايش مجموعه هاي فازي ×  برش آلفا ×متغيرهاي زباني ×ساخت مجموعه هاي فازي       مقدمه : يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين مرحله، معادلة كلي بازو General Arm Equation بدست مي‌آيد؛ که سينماتيک حرکت لينک‌ها را بدست مي‌دهد. ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه مي‌پردازيم.   …