هدایت فازی ربات های خود مختار با استفاده از یادگیری تشدیدی و بهینه سازی کلونی زنبور مصنوعی word

هدایت فازی ربات های خود مختار با استفاده از یادگیری تشدیدی و بهینه سازی کلونی زنبور مصنوعی word

فهرست مطالب1-مقدمه……. 2
1-1-تعاریف اولیه در رباتیک…… 3
1-2-چالش های ناوبری خودمختار….. 3
1-3-روش های حل مساله ی ناوبری ربات…… 4
1-4-اهداف و نتایج……….. 6
1-5-ساختار پایان نامه…… 9
2-بررسی روشهای پیشین…… 11
2-1-مقدمه…… 11
2-2-معماری سلسله مراتبی……. 11
2-2-1-روش گراف دیداری……. 12
2-2-2-روش تجزیه سلولی…. 13
2-2-3-روش میدان پتانسیل…. 13
2-3-معماري مبتني بر رفتار…….. 14
2-4-روش ترکیبی……. 17
2-5-مطالعات مرتبط…….. 18
2-6-نتیجه گیری…….. 21
3- منطق فازی، یادگیری Q و بهینه…