برق
شبیه سازی فیلتر کالمن استاندارد با نرم افزار MATLAB
شبیه سازی فیلتر کالمن استاندارد با نرم افزار MATLAB
فیلتر کالمن Kalman filter تخمین بهینه حالت ها است که برای سیستم های دینامیکی با اختلال تصادفی در سال ۱۹۶۰ برای سیستم های گسسته و در سال ۱۹۶۱ برای سیستم های پیوسته مطرح شده است. مبتنی بر مدل، خطی بودن مدل، سفید و گوسی بودن نویزها از مشخصات فیلتر کالمن می باشد. اکنون استفاده از این فیلتر به سیستم های غیرخطی ، با دینامیک متغیر و شرایط دیگر نویزها نیز توسعه پیدا کرده است. در این پست پروژه شبیه سازی فیلتر کالمن استاندارد با نرم…