عنوان : روبات هگزاپاد ( ؛ ترجمه نوشتار hexapod robot ) . تعداذ صفحات: 88 صفحه. نوع فایل: WORD . بخشی از متن این فایل بدین شرح است : مقدمه ؛ ساختار کلی اجزایی نظیر فنر میان پایه ها (ستون ها ) با محیط اطراف و حسگرها در ارتباط هستند. با در نظر گرفتن این مشکل توصیه می شود که محرک (راه انداز ) و حسگرها در یک مکان مشابه قرار گیرند. بنابراین کنترل نیروی COMET-IV با استفاده از یک حس گر فشار برای اندازه گیری فشار در هر سیلندر هیدرولیکی و نیروی راندن هر پا بدست آمده. از اینرو ، امکان تعیین شرایط بارگیری در هر پایه از محرک (راه انداز) وجود دارد. مطمعنا هیچ حس گری در مکانیسم پا وجود ندارد ، می توان گفت پایه ها سبک تر هستند و حتی ممکن است توان غلبه بر محیطی مانند مرداب ها را نیز داشته باشد . حسگرهای فشار به دو دسته حسگرهای مکانیکی و حسگرهای الکترونیکی تقسیم شده اند. دوام زیاد و دقت حسگرهای الکترونیکی پیش از این به عنوان مقیاسی برای سنجش فشار تقسیم بندی شده اند و ظرفیت حسگرها بر مبنای نحوه حس و تشخیص قرار می گیرند. مقیاس های …
