برق
جزوه کامل درس کنترل مدرن – استاد دکتر سحاب
جزوه کامل درس کنترل مدرن – استاد دکتر سحاب
در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است:
مقدمه
فضای حالت
خطی سازی
حل دستگاه معادلات حالت
مقدار ویژه
محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)
محاسبه STM با روش سری های توانی
محاسبه STM با روش تبدیل لاپلاس
محاسبه STM با روش کیلی هامیلتون
Rank یا رتبه ماتریس
تبدیل همانندی
رابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالت
مقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)
محاسبه ماتریس…