آزمايشگاه سيستمهاي كنترل خطي در این آزمایشگاه، که یک آزمایشگاه آموزشی می باشد، دانشجویان با چگونگی تحلیل، پیاده سازی و شناسایی فرایندهای خطی و طراحی کنترل کننده های مختلف در سیستمهای کنترل خطی آشنا می شوند و در نهایت با نمونه هایی از کاربرد سیستمهای کنترل خطی در صنعت آشنا خواهند شد. بررسي پاسخ فركانسي : در اين مرحله ابتداولوم Tz1 را برابر يك و Tp1 را بر روي مقدار 10 قرار مي دهيم ؛ حال يك موج سينوسي به ورودي بلوك مربوطه مي دهيم و خروجي را دريافت مي كنيم و به كمك اسكوپ گين و اختلاف فاز موج خروجي را به ازاي فركانسهاي مختلف بدست آورده و جدول زير را تكميل ميكنيم و نهايتا با توجه به نتايج بدست آمده نمودار گين و فاز را نيز رسم مي كنيم . مشتق‌گير: در حالتيكه است خروجي انتگرال گير را به ورودي مشتق‌گير مي‌دهيم و خروجي انتگرال‌گير و مشتق‌گير را همزمان روي اسكوپ مشاهده ميكنيم (). مشاهده مي‌شود كه خروجي همان ورودي انتگرال‌گير است با اين تفاوت كه مقدار DC دارد كه در مرحله قبل براي جلوگيري از اشباع شدن ازان …
